5月4日，美國國防高級研究計劃局（DARPA）發布了敏捷地月空間飛行火箭驗證（DRACO）項目二、三階段提案征集，重點關注核熱火箭發動機的設計、研發、制造與組裝。DARPA發言人表示，第二階段目標是完成航天器系統的設計及發動機建造、驗證，第三階段將建造航天器系統樣機，并進行在軌飛行試驗。DRACO項目旨在開發和演示驗證高豐度低濃縮鈾（HALEU）核熱推進（NTP）技術，目標是2026年發射由核熱推進驅動的低軌道航天器，并為未來發展地月空間飛行器奠定技術基礎。DARPA已于2021年4月授出一階段合同，內容為開展發動機小型核反應堆和航天器概念設計。

敏捷地月空間飛行火箭驗證效果圖